Acquisition d'un robot manipulateur industriel, d'une base mobile robotisée ainsi que d'un système de contrôle embarqué pour le projet de recherche REECRIRE porté par le laboratoire CRIStAL de l'Université de Lille pour le FEDER 2026

Durée du marché : Pour chacun des lots, concernant l'acquisition des matériels, la durée du marché correspond aux délais de livraison, d'installation, de mise en ordre de marche et de formation indiqués dans l'annexe 1 à l'ATTRI1 pour l'offre de base du lot n°1, dans l'annexe 2 à l'ATTRI1 pour la variante du lot n°1, dans l'annexe 3 à l'ATTRI1 pour l'offre de base du lot n°2, dans l'annexe 4 à l'ATTRI1 pour la variante du lot n°2, dans l'annexe 5 à l'ATTRI1 pour l'offre de base du lot n°3 et dans l'annexe 6 à l'ATTRI1 pour la variante du lot n°3.
Ces délais sont applicables à compter de la notification du marché.
Pour chacun des lots, un procès-verbal d'admission sera établi, attestant de la bonne exécution des prestations.
Pour chacun des lots, la période de garantie légale démarre à compter de la décision d'admission prévue à l'article 8 du Cahier des Clauses Particulières.
Pour chacun des lots, la période d'extension de garantie démarrera à l'issue de la garantie légale, si elle est retenue. La durée est fixée selon l'option retenue.
Pour chacun des lots, la maintenance, d'une durée maximum de 4 ans, préventive OU préventive et corrective, si elle est retenue, prendra effet à l'issue de la durée de garantie légale ou à l'issue de l'extension de garantie si elle est retenue. La durée est fixée selon l'option retenue.
Nombre et consistance des lots : Marché alloti
Lot 1: Robot manipulateur
Lot 2: Base mobile robotisée
Lot 3: Système de contrôle embarqué
Procédure de passation : Le présent marché est passé sous la forme d'une procédure adaptée selon les dispositions des articles R. 2123-1 et R. 2123-5 à R. 2123-6 du décret n° 2018-1075 du 3 décembre 2018 portant partie réglementaire du code de la commande publique.
Si nécessaire, le pouvoir adjudicateur se réserve la possibilité de recourir à l’article R. 2122-1 à R.2122-11 du décret n° 2018-1075 du 3 décembre 2018 portant partie réglementaire du code de la commande publique.
Modalités d'attribution : Le soumissionnaire est tenu de maintenir son offre à compter de la date limite de réception des offres jusqu'au 31 décembre 2026.
Pour chacun des lots, les variantes techniques à l'initiative du candidat sont autorisées, au nombre d'une supplémentaire à l'offre de base. Le candidat devra obligatoirement présenter une offre de base pour pouvoir proposer une variante.
Pour chacun des lots, le candidat peut, en supplément de son offre de base, proposer une variante répondant à minima aux exigences techniques décrites dans le présent cahier des charges, intégrant des options techniques spécifiques ou des caractéristiques supplémentaires innovantes et/ou plus performantes, dès lors qu'elles apportent une réelle valeur ajoutée en matière d'exploitation, d'évolutivité ou de maintenance du système.
Le candidat veillera à compléter l'annexe 2 à l'ATTR1 - Variante pour le lot n°1, l'annexe 4 à l'ATTR1 - Variante pour le lot n°2 et l'annexe 6 à l'ATTR1 - Variante pour le lot n°3.
Pour chacun des lots, le marché comprend des Prestations Supplémentaires Eventuelles (PSE) facultatives.
Le détail de ces PSE est indiqué dans l'annexe 1 à l'ATTRI1 pour l'offre de base du lot n°1, dans l'annexe 2 à l'ATTRI1 pour la variante du lot n°1, dans l'annexe 3 à l'ATTRI1 pour l'offre de base du lot n°2, dans l'annexe 4 à l'ATTRI1 pour la variante du lot n°2, dans l'annexe 5 à l'ATTRI1 pour l'offre de base du lot n°3 et dans l'annexe 6 à l'ATTRI1 pour la variante du lot n°3.
Pour chacun des lots, pour les PSE facultatives, les candidats sont invités à présenter, s'ils le souhaitent, le coût de ces options au sein de l'annexe 1 à l'ATTRI1 pour l'offre de base du lot n°1, de l'annexe 2 à l'ATTRI1 pour la variante du lot n°1, de l'annexe 3 à l'ATTRI1 pour l'offre de base du lot n°2, de l'annexe 4 à l'ATTRI1 pour la variante du lot n°2, de l'annexe 5 à l'ATTRI1 pour l'offre de base du lot n°3 et de l'annexe 6 à l'ATTRI1 pour la variante du lot n°3.
Pour chacun des lots, le pouvoir adjudicateur fera connaître sa décision de retenir ou non ces prestations supplémentaires au moment de la notification.
Critères de sélection : Lot 1 : Robot manipulateur
CRITERE 1 : TECHNIQUE : 55 points
Sous-critère 1.1 : Capacités de contrôle en temps réel et d'adaptation dynamique de trajectoire (pilotage basé capteurs, modification trajectoire en mouvement, contrôle externe, temps réel) : 20 points
Sous-critère 1.2 : Performances du robot pour fabrication additive continue (charge utile, portée, répétabilité, stabilité dynamique, robustesse aux vibrations) : 15 points
Sous-critère 1.3 : Capacités d'intégration et de communication avec un système robot mobile/manipulateur complet (interfaces réseau, architecture logicielle, synchronisation multi-systèmes, compatibilité supervision externe) : 10 points
Sous-critère 1.4 : Sécurité intégrée et configurable (gestion des zones de travail, limitation de vitesse, supervision sécurité, protection opérateur et équipement) : 5 points
Sous-critère 1.5 : Qualité de la documentation technique, facilité de prise en main, supports de formation et accompagnement utilisateur : 5 points
CRITERE 2 : PRIX : 30 points
CRITERE 3 : GARANTIE, SAV ET MAINTENANCE DE PREMIER NIVEAU : 5 points
Sous-critère 3.1 : Conditions, délais et périmètre de la garantie, du SAV et de la maintenance de premier niveau : 5 points
CRITERE 4 : Délais de livraison, d’installation, de mise en ordre de marche, délai et contenu de la formation : 5 points
Sous-critère 4.1 : Délais de livraison, d’installation, de mise en ordre de marche, délai et contenu de la formation : 5 points
CRITERE 5 : ENVIRONNEMENT : dispositif mis en place par la société pour la protection de l'environnement, sur l'objet spécifique du marché : 5 points
Lot 2 : Base mobile robotisée
CRITERE 1 : TECHNIQUE : 55 points
Sous-critère 1.1 : Performances de mobilité et stabilité dynamique (charge utile, stabilité avec bras déployé, autonomie, gestion des pentes et irrégularités) : 20 points
Sous-critère 1.2 : Navigation autonome et perception environnementale (scanner laser, perception 3D, gestion d'obstacles, précision de déplacement) : 15 points
Sous-critère 1.3 : Capacités d'intégration avec le robot manipulateur et le système de contrôle global (synchronisation temps réel, architecture commune, communication industrielle) : 10 points
Sous-critère 1.4 : Sécurité et robustesse d'utilisation en environnement réel : 5 points
Sous-critère 1.5 : Qualité de la documentation technique, facilité de prise en main, supports de formation et accompagnement utilisateur : 5 points
CRITERE 2 : PRIX : 30 points
CRITERE 3 : GARANTIE, SAV ET MAINTENANCE DE PREMIER NIVEAU : 5 points
Sous-critère 3.1 : Conditions, délais et périmètre de la garantie, du SAV et de la maintenance de premier niveau : 5 points
CRITERE 4 : Délais de livraison, d’installation, de mise en ordre de marche, délai et contenu de la formation : 5 points
Sous-critère 4.1 : Délais de livraison, d’installation, de mise en ordre de marche, délai et contenu de la formation : 5 points
CRITERE 5 : ENVIRONNEMENT : dispositif mis en place par la société pour la protection de l'environnement, sur l'objet spécifique du marché : 5 points
Lot 3 : Système de contrôle embarqué
CRITERE 1 : TECHNIQUE : 55 points
Sous-critère 1.1 : Qualité de l'intégration système robot mobile/manipulateur (communication unifiée, synchronisation, compatibilité logicielle et réseau) : 20 points
Sous-critère 1.2 : Performances du système de calcul et de supervision (temps réel, capacité de calcul, architecture industrielle embarquée) : 15 points
Sous-critère 1.3 : Interface opérateur et sécurité globale système (IHM, supervision, gestion sécurité centralisée) : 10 points
Sous-critère 1.4 : Qualité de la documentation technique, facilité de configuration, supports logiciels et aide à la prise en main : 10 points
CRITERE 2 : PRIX : 30 points
CRITERE 3 : GARANTIE, SAV ET MAINTENANCE DE PREMIER NIVEAU : 5 points
Sous-critère 3.1 : Conditions, délais et périmètre de la garantie, du SAV et de la maintenance de premier niveau : 5 points
CRITERE 4 : Délais de livraison, d’installation, de mise en ordre de marche, délai et contenu de la formation : 5 points
Sous-critère 4.1 : Délais de livraison, d’installation, de mise en ordre de marche, délai et contenu de la formation : 5 points
CRITERE 5 : ENVIRONNEMENT : dispositif mis en place par la société pour la protection de l'environnement, sur l'objet spécifique du marché : 5 points
Date limite :
Date limite de réception des questions : 21 août 2026 à 12h00
L’Université de Lille sera fermée le 14 juillet 2026 (jour férié en France)
et du 27 juillet au 14 août 2026 inclus.
Aucune copie de sauvegarde ne pourra être déposée sur site
et aucune réponse ne pourra être apportée aux dates indiquées ci-dessus.
Renseignements divers : Les soumissionnaires peuvent retirer le DCE à l'adresse suivante : https//www.marches-publics.gouv.fr ou sur le site internet de l'Université de Lille à l'adresse suivante : https://www.univ-lille.fr/universite/marches-publics/
Adresse auprès de laquelle les documents peuvent être obtenus et les offres/candidatures doivent être envoyées : https//www.marches-publics.gouv.fr
Modalités essentielles de financement et de paiement et/ou références aux textes qui les réglementent
- Financement sur crédits extérieurs (FEDER REECRIRE 2026) ;
- Application du décret n° 2012-1246 du 7 novembre 2012 relatif à la gestion budgétaire et comptable publique ;
- Application de l'article R.2192-10 du Décret n°2018.1075 du 3 décembre 2018 portant partie réglementaire du code de la commande publique et de l'article L. 2192-10 de l'Ordonnance n° 2018-1074 du 26 novembre 2018 portant partie législative du code de la commande publique : délai maximum de paiement fixé à 30 jours à compter de la réception de la facture par l'Université de Lille.
Adresse internet : https://www.marches-publics.gouv.fr/?page=Entreprise.EntrepriseAdvancedSearch&AllCons&id=3034979&orgAcronyme=f2h
Date d'envoi de l'avis à l'organisme de publication : Le 8 juillet 2026
Renseignements divers : Procédures de recours :
Tribunal Administratif
5, rue Geoffroy Saint-Hilaire
CS 62039
59014 LILLE CEDEX
http://lille.tribunal-administratif.fr/